1、国家自然科学基金面上项目,51575154,数控内齿珩轮强力珩齿机理研究,2016/01-2019/12,85万元 2、国家科技支撑计划项目,2015BAF26B01,安徽省机械产品数控化创新研发及应用示范,2015/1-2017/12,477万元 3、国家科技重大专项:标准型数控系统的产业化及专用型齿轮机床数控系统的研究开发 (编号:2012ZX04001021),1000万 4、国家科技重大专项:Y4830CNC数控内齿珩轮强力珩齿机(编号2013ZX04002051),500万 5、安徽省自主创新专项:高性能智能数控系统开发及应用(编号:13Z02) 6、企业委托项目:口腔义齿集成制造技术及义齿五轴联动加工中心开发 7、企业委托项目:一次性卫生用品(纸尿裤、卫生巾等)生产成套设备关键机 构设计与控制研发 8、企业委托项目:汽车零部件柔性装配生产线开发 9、企业委托项目:高性能五轴加工机床嵌入式数控系统开发 10、企业委托项目:激光切割机数控系统开发 11、国家自然科学基金项目,齿轮加工综合误差在线估测与智能补偿方法(批准号:51875161),60万 12、国家自然科学基金青年项目,51505118,电子齿轮箱控制误差与齿轮加工误差的映射规律及补偿研究, 24万元 13、安徽省自然科学基金青年项目,1608085QE117,电子齿轮箱的误差产生机理及补偿方法研究, 8万元 14、安徽省科技重大专项,15czz02022,数字化口腔成套技术与装备研制,20万元 15、安徽省科技重大专项,17030901036,通用型工业机器人控制系统研发及应用,100万 16、安徽省科技重大专项,新型婴儿纸尿裤智能化生产设备研发与产业化,17030901039, 54万 17、安徽省科技重大专项,小型高速精密加工中心研发与产业化,16030901016,45万 18、国家自然科学基金青年项目,基于Udwadia-Kalaba方法的柔性关节机器人动力学建模与主动柔顺性控制研究,51705116,25万元 19、安徽省科技重大专项,智能化复合功能立式车削中心的研发及其产业化,17030901041,37.5万元 20、国家自然科学基金青年项目,51705120,考虑几何误差高阶特性的五轴曲面加工数据生成方法研究,24万元 21、安徽省自然科学基金青年项目,1808085QE139,五轴曲面加工数据生成与相应并行插补算法研究,10万元 22、安徽省科技攻关计划重大项目,15czz02020,高阶数控机床总线型数控系统开发及产业化,50万 23、国家自然科学基金青年项目,基于硅片整体变形的磨削亚表面损伤定量评价方法研究(批准号:51805135),26万 24、国家自然科学基金青年项目,欠驱下肢液压助力外骨骼自适应鲁棒力控制研究(批准号:61803141),26万
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