2020年9月30日，受安徽省科技厅委托，合肥工业大学组织有关专家对研究所承担的安徽省科技重大专项“通用型工业机器人控制系统研发及应用”进行了验收。与会专家听取了项目负责人夏链教授和董方方老师做的项目完成情况汇报，审阅了相关资料，观看了应用现场演示，经质询和讨论，一致同意项目通过验收。合肥工业大学科研院副院长解挺、机械工程学院副院长黄海鸿等参加了验收会议。
本项目研究了高次多项式与B样条混合插值方法，提高了机器人路径规划精度和工作效率；采用基于Udwadia-Kalaba理论的全新建模方法，建立了受约束情况下工业机器人系统的动力学模型，设计了自适应鲁棒控制算法，提高了机器人的抗干扰性能；研究了工业机器人的总线通讯、远程控制等技术，降低了通信延迟、提高了控制系统的可靠性；研究了可重构机器人理论与技术，设计了基于通用模块的协作机器人；研究了特种机器人的液压驱动控制理论，为进一步拓展应用空间奠定了基础。基于上述关键技术，开发了通用型工业机器人控制系统，可适配六关节、SCARA、桁架机械手、圆柱坐标机械手等工业机器人。
项目产品经安徽省产品质量监督检验研究院检测，所检指标符合相关技术要求；项目申请发明专利10项，获授发明专利2项，发表高水平论文8篇，登记软件著作权8项。项目产品经用户使用，性能稳定可靠，反映良好，具备应用推广条件。
机器人产业是战略新兴产业，科技含量高、附加值高。机器人产业的发展，对于提高一个省的经济总量，促进产业结构调整和升级，推动区域快速发展起到重要的作用。本项目研发具有自主品牌的工业机器人高性能控制系统，带动产业链相关企业，建立从工业机器人结构设计制造到控制系统自主研发的领先地位，产生安徽智能制造装备新的增长源，具有重要意义，同时该项目也是研究所开展机器人研究取得的一项重要成果。
