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安大略理工大学张丹教授学术报告会成功举行

           1221日上午,张丹教授学术报告会在机械与汽车工程学院格物楼二楼报告厅举行。校副秘书长韩江教授和机汽学院副院长钱立军教授出席了报告会,钱立军副院长代表学校向张丹教授的到来表示热烈的欢迎。机械与汽车工程学院相关师生聆听了学术报告。

    张丹博士、教授,现为加拿大国家“机器人与自动化领域研究主席”(全加拿大在该领域共8人)。是加拿大安大略省理工大学机器人与自动化实验室主任,教授及创始人,加拿大机械工程院院士,加拿大国家自然科学和工程基金会(NSERC)项目评审委员会委员,国际电工电子协会高级会员,国际制造工程师学会高级会员,美国机械工程师协会会员;中国科学院合肥物质研究院特聘研究员,东华大学特聘教授,深圳市高等学校“鹏城学者计划特聘教授”。曾任美国ABB 公司高级顾问,以及多家公司的学术顾问。其主要学术贡献是并联机器人的构型创新、运动静力学建模及操作性能优化等。其设计的机器人在航空、汽车、机床、煤矿和其他特殊环境下有广泛的应用实例。他发明并制造了世界上独一无二的具有被动约束链的多轴并联机器人机床,得到同行的广泛关注和好评。该技术被誉为“二十一世纪机器人机床”。近五年来,先后主持加拿大自然科学及工程研究委员会项目四项;加拿大创新基金一项;安大略省创优中心项目五项;加拿大安大略省研究基金一项;安大略省理工大学研究基金两项,所获得的政府、工业界和大学支持的研究经费已超两百万加元。

    张丹教授在题为“Research Activities in Parallel Robotic Machines”的讲座中,主要介绍并联机器人机床的研究,包括介绍并联和串联机器人的特性和优缺点,工业上正在应用的并联机器人机床。提出了新型并联机器人机床,把并联机器人串联化,从而使并联机器人机床同时具备并联和串联机器人的共同优点。同时介绍了可重构并联机床的研究,模块化并联机器人,机器人远程控制以及微动机器人研究。参会人员饶有兴致的听取了张教授的讲座,并会后与在会的同学进行了深入的交流,让学生颇为受益。

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