高速高精度直线电机龙门系统安装调试到位

    研究所近日购置了一套高速高精度直线电机龙门系统。该系统为三轴联动，其中X、Y轴驱动为永磁同步直线电机：X轴直线电机的有效行程为750mm，最大推力可达327N，最高速度可达3m/s，最大加速度可达30m/s²；Y轴直线电机的有效行程为1000mm，最大推力可达585N，最高速度可达3m/s，最大加速度可达30m/s²；Z轴为交流伺服伺服电机，通过在Y轴电机上装配KK86模组（滚珠丝杠），行程为100mm～200mm。该系统同时配置美国泰道公司的Turbo PMAC2高性能四轴运动控制器，可实现多轴联动控制，并且提供开放的运动控制卡库函数，为应用开发提供了良好的开放式平台。该直线电机实验平台具有很强的可扩展性，可以作为多项硕士和博士科研工作的开发、调试及验证平台。