研究所承担的安徽省科技重大专项项目“成形装备数控系统研发及应用”取得重要成果

金属成形装备（主要包括剪板机和折弯机）行业主要集中于省级马鞍山市博望高新区，是安徽省具有区域优势的特色产业。金属成型机床广泛应用于汽车、包装、航空航天等工业领域，是重要的基础加工制造装备，对国民经济各行各业的发展具有重要意义。

研究所承担的安徽省科技重大专项项目“成形装备（折弯剪板）数控系统研发及应用”针对安徽省具有区域特色和优势的金属成形装备（剪板机、折弯机），开展数控化智能化关键、共性技术研究和开放式专用智能数控系统研发及应用，并带动企业开发出配套自主知识产权数控系统的数控折弯机和数控剪板机新产品。

经过近两年时间，研究开发出具有自主知识产权的折弯机数控系统和剪板机数控系统，并且与机床进行了现场联机调试，取得了很好成果。开发的折弯机数控系统具有友好的人机交互界面、自动生成加工程序G代码等功能，方便了操作者的实际加工，根据材料属性、厚度、模具开口等工艺参数的设置，自动计算出所需要的折弯压力并控制伺服压力阀产生给定的折弯压力，同时通过控制伺服流量阀的开口大小对滑块的移动速度进行精确控制，并根据计算的滑块进深指令控制上模的运动，从而实现高精度的折弯加工，折弯角度可以稳定在1度以内，满足国家标准要求，相关研究论文也陆续发表，软著、专利等也在积极申请中。

成功开发出剪板机数控系统，使用ARM7系列嵌入式控制器，具备完善I/O和多轴控制伺服电机精确定位，在μC/OS-Ⅱ操作平台上，系统具有开机回零、单步剪切、多步连续剪切、连续剪切匹配停止、剪刃间隙和剪切角度根据材料类型和板材厚度自动计算，剪刃间隙自动调整等功能，并在闸式剪板机上测试上述功能，经过测试，硬件和软件系统的稳定性和可靠性取得预期效果，剪切质量满足要求。

下一步，项目将不断完善，准备安徽省专家验收和成果鉴定，并逐步实现产业化。