学术交流会议通知

 学术交流会议通知
时间：周六（2018年3月17日）上午 9:00

地点：机械楼 513

报告题目：下肢液压助力外骨骼自适应鲁棒力控制研究
报告人：陈珊 老师
主要内容：
1.研究背景
2.博士论文的主要工作
 1)下肢液压助力外骨骼建模
 2)下肢液压助力外骨骼的单关节自适应鲁棒力控制研究
 3)下肢液压助力外骨骼的单腿自适应鲁棒级联力控制研究
 4)下肢液压助力外骨骼多步态自适应鲁棒级联力控制研究
3.总结与展望