时间：周日（2018年12月23日）下午 2:30
地点：机械楼214
研究所国家自然科学基金项目交流
一、基于Udwadia-Kalaba方法的柔性关节机器人动力学建模与主动柔顺性控制研究
报告人：董方方 老师
报告内容：
1、项目研究背景
2、项目立项依据
3、主要研究内容
二、考虑几何误差高阶特性的曲面加工数据生成方法研究
报告人：卢磊 老师
报告内容：
1、项目研究背景
2、项目立项依据
3、主要研究内容
2018-12-20
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