研究所开展cSPACE运动控制器培训

2019年1月18日，CIMS研究所开展的cSPACE运动控制器现场技术培训在机械楼113室研究所实验室举行，研究所及学院相关教师、硕士生、博士生约三十人参加了培训。

cSPACE是国内唯一可对标国际控制与仿真领域先进产品的本土化控制与仿真系统。产品是基于TMS320F28335和MATLAB/Simulink开发，结合计算机仿真和嵌入式实时控制技术，能实现硬件在回路（HIL）和快速控制原型（RCP）设计的控制系统。可广泛应用于机器人控制、数控、运动控制、电机驱动控制、逆变器控制、过程控制、汽车电子、机电一体化设备等控制领域，是快速验证算法的理想平台。

培训由cSPACE理论知识介绍开始，现场讲解了硬件安装、AD/DA信号转换，并演示了机械手的运动控制。参加培训的教师和同学专心听讲、认真做笔记，在工程师的指导下实际动手操作设备，与工程师进行了有针对性的讨论和交流，巩固了相关知识的掌握，对cSPACE有了更深入的了解和掌握。该实验平台的购置、搭建和培训，将进一步增强CIMS研究所科研教学的实验条件，具有针对性和实用意义，将促进研究所科研、教学、学术研究工作的开展。