学术交流暨2019届研究生预答辩通知

时间：周六（2019年03月23日）下午 2:30

地点：机械楼513

一、报告题目：SCARA机器人鲁棒控制及开放式系统开发
报告人：张凯
报告内容：
1、绪论
2、SCARA机器人运动学与动力学分析
3、SCARA机器人鲁棒控制   
4、柔性关节的鲁棒控制
5、SCARA机器人控制系统设计
6、总结与展望    

二、报告题目：义齿3D打印数据处理算法的研究与优化
报告人：王德鹏
报告内容：
1、绪论
2、STL模型数据的输入及预处理
3、STL模型分层算法的研究
4、路径规划与G代码生成
5、实验验证
6、总结与展望 

2019-3-19