学术交流暨2019届研究生预答辩通知

时间：周六（2019年03月30日）下午 2:30
地点：机械楼513

一、报告题目：基于旋量理论的五轴义齿加工中心几何误差辨识与补偿研究
报告人：蒋鹏飞
报告内容：
1、绪论
2、五轴义齿加工中心结构优化
3、五轴义齿加工中心的理想运动学模型
4、几何误差测量与实际运动学模型
5、误差补偿与效果验证
6、总结与展望  

二、报告题目：四轮全向移动机器人路径规划与运动控制研究
报告人：闵 杰
报告内容：
1、绪论
2、四轮全向移动机器人结构及控制系统设计
3、四轮全向移动机器人路径规划研究
4、基于四轮全向移动机器人的轨迹跟踪控制
5、路径规划软件开发与仿真实验
6、总结与展望

2019-3-28