2019年8月10日至12日，第2届机器人学术年会（CCRS 2019）在沈阳召开，此次会议由中国自动化学会机器人专业委员会,中国宇航学会机器人专业委员会，中国机械工程学会机器人分会共同主办，旨在提升我国机器人学术研究的机器人领域学术交流平台，由中国科学院沈阳自动化研究所―机器人学国家重点实验室,哈尔滨工业大学―机器人技术与系统国家重点实验室，华中科技大学―数字制造装备与技术国家重点实验室共同承办。本年度中国机器人学术年会的主题为“与人共融，智造未来”。会议共有5个分论坛，以及海报展示，包括微纳和软体机器人、康复和医疗机器人、仿生和特种机器人、人工智能和集群机器人、工业机器人和人机共融。展示了近年来优秀项目成果和基础研究最新进展，来自各地的专家、学者参加了此次学术盛会。会议期间，举行了顶刊物论坛、机器人秀；大会邀请徐扬生院士、丁汉院士、陈杰院士、杨广中教授分别做了题为“机器人的动作与智能”、“智能制造中的机器人技术――从智能机器人到共融机器人”、“自主智能无人系统优化与控制的几个问题”、“科学机器人的巨大挑战”主旨报告；大会还邀请了国内机器人研究领域的著名专家学者与机器人工业界的知名企业代表做了主题论坛、主题报告、分论坛报告。
合肥工业大学现代集成制造与数控装备（CIMS）研究所田晓青老师、董方方老师、陈珊老师以及博士生马丁逸飞、硕士生王凡志与陈若峰参加了本次会议，聆听了大会主题报告和各分会场报告，参观了中科院沈阳自动化研究所新区。马丁逸飞博士生、硕士生王凡志、硕士生陈若峰在分论坛分别进行了题为“Compression Properties in Extrusion based Additive Manufacturing of Moisture-cured Silicone Open-cell Foam”、“A Novel Trajectory Tracking Control of Collaborative Robot Based on Udwadia-Kalaba Theory”、“数控滚齿机床动态特性仿真分析”的海报展示。向与会同僚展示了研究所的科研成果。
通过参加本次高水平的学术会议，了解了机器人技术领域的最新研究动态，学习和带回了很多先进的技术和理念，同时也结识了一批学界新朋友，从中受益颇多。
图1 师生合影
图2 海报展示1
图3 海报展示2
图4 海报展示3
2019-09-01
