研究所参与承担的国家重点研发计划智能机器人专项“卫浴陶瓷制造机器人自动化生产示范线（编号2018YFB1308400 ）”项目启动会于2019年10月13日召开在江苏汇博机器人技术股份有限公司举行，研究所韩江教授、董方方老师出席了本次启动会。
参加项目启动会的人员有：该项目科技部专项责任专家上海交通大学刘成良教授、沈阳新松机器人自动化股份有限公司副总裁徐方高工，项目技术专家中国农业大学李伟教授、同济大学何斌教授、南京理工大学徐胜元教授、苏州大学孙立宁教授、华南理工大学王念峰教授，苏州市科技局有关领导，以及来自江苏汇博机器人技术股份有限公司、哈尔滨工业大学、浙江工业大学、同济大学、合肥工业大学、佛山东鹏洁具股份有限公司、埃夫特智能装备股份有限公司、佛山市高明安华陶瓷洁具有限公司、北京机械工业自动化研究所有限公司等项目参加单位相关领域的专家及项目参研人员。
启动会首先由项目责任专家徐方高工对国家重大研发计划项目新形势下的管理办法进行了解读，包括实施方案评审会流程及要求、实施方案评审会程序，着重围绕“技术指标、任务结构、技术路线及节点计划、组织管理机制、成果形态及评测”上述五个方面介绍了评审注意事项，同时预祝项目能够圆满完成。
苏州市科技局陆晓春处长对参会的专家学者表示感谢，并对项目表示祝贺，同时强调本次项目启动会的重大意义，期望通过项目研发创新推动机器人产业快速发展。随后宣读了项目“两组一委（项目总体组、技术专家组及用户委员会）”组成人员，并为相关专家颁发了聘任证书。韩江教授被聘为项目总体组专家。
启动会上，项目承担单位江苏汇博机器人技术股份有限公司王振华总裁致欢迎词，项目负责人高会军教授汇报了项目整体情况及实施方案。
随后，项目责任专家刘成良教授、徐方高工对项目实施方案等提出详细的建议和意见，项目技术组专家和用户委员会成员也对项目实施方案等提出建议和意见。项目组将根据专家意见完善项目实施方案，保质保量圆满完成项目，力争取得国际先进、高水平研究成果。
该项目国拨总经费1401万元，由江苏汇博机器人技术股份有限公司牵头，哈尔滨工业大学、同济大学、合肥工业大学等10家单位共同承担，旨在解决卫浴陶瓷行业中的高压注浆、泥坯转运、抛光打磨、力位控制、缺陷检测及自动化生产线MES优化等工业机器人关键技术问题，推动机器人在卫浴陶瓷行业中应用。CIMS研究所将参与项目中课题的研究工作，主要涵盖面向卫浴陶瓷制造的多场景多机器人自动化柔性生产线集成技术、基于MES 系统的网络化协同及智能调度管理及动态可靠性监测、多能力并行调度及深度强化学习故障诊断、机器人力位控制等方面的工作。
2019-10-16
