2019年12月1日，CIMS研究所博士研究生朱永刚（导师：韩江教授）顺利通过博士答辩，并建议授予工学博士学位。此次答辩委员会主席由中国科学技术大学竺长安教授、博导担任，答辩委员包括：中国科学院合肥智能机械研究所孙怡宁研究员、博导，合肥工业大学刘�教授、博导，陈远龙教授、博导，毕传兴研究员、博导。
朱永刚博士的学位论文题目为“内齿珩轮强力珩齿电子齿轮箱精度控制及误差补偿研究”，论文的主体内容以CIMS研究所承担的国家自然科学基金“数控内齿珩轮强力珩齿机理研究”（项目编号：51575154）、国家科技重大专项“Y4830CNC数控内齿珩轮强力珩齿机”（项目编号：2013ZX04002051）和国家科技重大专项“标准型数控系统的产业化及专用型齿轮机床数控系统的研究开发”（项目编号：2012ZX04001-021）为依托，延续CIMS研究所前期的研究工作，针对内齿珩轮强力珩齿的齿面轮廓误差和电子齿轮箱同步误差进行建模与补偿、并提出了基于多轴联动的全齿面修形方法，取得了较好成绩，在国内外著名期刊Mechanism and Machine Theory、The International Journal of Advanced Manufacturing Technology.等和国内外该领域重要学术会议（3rd International Conference on Gear Production 2019, Garching/Munich, Germany, September, 2019等）上发表7篇高水平论文（其中SCI检索5篇），授权发明专利2项，受到了专家的一致好评。
CIMS研究近年来多次承担国家科技重大专项、国家自然科学基金、国家科技支撑计划、安徽省科技重大专项和安徽省科技攻关重大项目，依托承担的重大项目，所培养的研究生具备深厚的学术修养和工程应用背景，经验丰富、成果丰硕，充分展现出研究所在人才培养方面的水平。
