2020年12月6日，CIMS研究所博士研究生杨四阳（导师：韩江教授）顺利通过博士答辩，并建议授予工学博士学位。此次答辩委员会主席由中国科学技术大学竺长安教授、博导担任，答辩委员包括：中国科学技术大学毛磊研究员、博导，合肥工业大学刘焜教授、博导，陈远龙教授、博导，翟华教授、博导。
杨四阳博士的学位论文题目为“Adaptive robust constraint-following control design for uncertain mechanical systems”，论文主体内容以CIMS研究所承担的安徽省高校重点创新项目“通用工业机器人智能系统集成关键技术与应用”（项目编号：GXXT-2019-031）、国家自然科学基金项目“基于Udwadia-Kalaba方法的柔性关节机器人动力学建模与主动柔顺性控制研究”（项目编号：51705116）为依托，针对全驱动和欠驱动机械系统可能出现的各种不确定性状况，分别提出相应的非线性控制及优化策略，从而可以有效进行不确定性补偿。相关论文发表在IEEE Transactions on Fuzzy Systems、Mechanical Systems and Signal Processing、ISA Transactions以及应用数学和力学等国内外著名期刊上（其中SCI检索3篇），授权软件著作权1项。其取得的学术成果受到了专家的一致好评。
CIMS研究近年来多次承担国家自然科学基金、国家科技支撑计划和安徽省科技攻关重大项目，依托承担的重大项目，研究所培养的研究生具备深厚的学术修养和工程应用背景，经验丰富、成果丰硕，充分展现出研究所在人才培养方面的水平。
