2022 IEEE先进机器人与机电一体化国际会议 (The IEEE International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics，IEEE ARM) 于2022年7月9日至11日在桂林举行。研究所董方方副教授受邀参会并作题为《Dynamic Modeling of Spatial Cooperation of Dual Mobile Manipulators System Through Evenly Partition》的分组报告。在报告中，董方方老师介绍了双移动机械臂协作的建模及控制方法问题，提出了一种基于约束对称分割的建模方法，在有效简化模型计算量的同时，避免了约束缺失的现象，为进一步设计控制器奠定了基础。
IEEE ARM是IEEE-SMC生机电一体化和生物机器人以及 IEEE-RAS 神经机器人领域的旗舰会议。本届会议由中国广西大学、中国佛山大学和中国南方科技大学主办。会议为机电一体化、机器人、自动化和传感器等一般领域的研究人员、教育工作者、工程师提供一个传播、交流最新研究成果的国际平台。
