学术交流会议暨硕士研究生预答辩通知

 学术交流会议暨硕士研究生预答辩通知
时间：周六（2018年4月7日）上午 9:00

地点：机械楼 513

一、报告题目：内齿珩轮强力珩齿珩削力特性及实验研究
报告人：孙超鸿
主要内容：
1、绪论
2、内齿珩轮强力珩齿加工基本理论
3、内齿珩轮强力珩齿珩削力特性分析
4、内齿珩轮强力珩齿珩削力模型及实验分析
5、内齿珩轮强力珩齿工艺参数优化策略
6、总结与展望

二、报告题目：内齿珩轮强力珩齿珩削动态仿真及珩轮修磨技术研究
报告人：陈 鹏
主要内容：
1、绪论
2、内齿珩轮强力珩齿理论及刀具建模
3、内齿珩轮强力珩齿加工接触特性分析
4、微观珩削过程仿真及接触线珩削力计算
5、内齿珩轮变轴交角修磨方法的研究
6、总结与展望

三、6R串联工业机器人轨迹规划算法研究与实现
报告人：谷涛涛
主要内容：
1、绪论 
2、串联工业机器人基本运动学分析
3、工业机器人轨迹规划算法设计及优化 
4、基于NSGA-Ⅱ算法的机器人轨迹多目标优化设计 
5、工业机器人控制系统设计与算法实验 
6、总结与展望 

2018-4-3